B04: Erfassung des Menschen
Neben der Erfassung und Modellierung der unikalen Produktinstanz liegt die menschliche Prozessausführung im Projektbereich B im Fokus. Dabei erfolgt zunächst die videobasierte Erkennung im Kontext der manuellen De-/Re-/Montage der Kreislauffabrik. Ziel ist es, Deep-Learning-basierte Verfahren zu entwickeln, die den aktuellen Zustand des Menschen feingranular erfassen, zwischen bekannten und unbekannten Situationen unterscheiden und mit wenig Trainingsdaten auf neue Handlungsabfolgen generalisieren. Um die Modelle zu trainieren, wird in enger Zusammenarbeit mit anderen Projektpartnern eine annotierte Datenbasis erstellt. Es werden auch Erkennungspipelines für weitere Merkmale (z. B. Körperpose) entwickelt, die von anderen Teilprojekten benötigt werden.
Projektleitung
Dr.-Ing. Roitberg ist auf dem Gebiet der dateneffizienten Verfahren vor allem für die Aktivitätenerkenung besonders ausgewiesen.
Prof. Stiefelhagen bringt seine Kompetenz im Bereich der videobasierten Wahrnehmung von Menschen ein, mit dem Ziel, die Interaktion mit technischen Systemen nutzerfreundlicher zu gestalten.