Außerdem entsteht ein hochwandlungsfähiges, autonomes Intralogistiksystem für die Kreislauffabrik. Dessen zentrale Ressource ist der mobile Assistent, eine modulare Plattform, die durch unterschiedliche Aufsatzmodule in der Lage ist, ein großes Spektrum intralogistischer Operationen durchzuführen. Hierbei entsteht ein integriertes formales Beschreibungsmodell des Intralogistiksystems. Darauf aufbauend können die Planung und Systemauslegung durchgeführt werden. Anschließend werden Steuerungsmethoden erforscht, die einen agentenbasierten Ansatz zur robusten Ressourcenallokation verfolgen. Zuletzt erfolgt die physische Integration des Intralogistiksystems anhand eines realen Demonstrators.

Projektleitung